L'auxiliaire de puériculture travaille au sein d’une équipe pluridisciplinaire en milieu hospitalier ou extra-hospitalier, dans le cadre de l’hospitalisation à domicile (HAD), dans le secteur médical, social ou médico-social. Sous la surveillance et la responsabilité d'un(e) infirmier(e) ou de la puéricultrice, il/elle s'occupe des soins à des bébés ou à des petits enfants.
En maternité, centre de PMI sa tâche consiste à faire la toilette, donner le biberon, mesurer et peser les bébés. Tandis qu'en crèche, halte-garderie ou pouponnières, l'auxiliaire de puériculture surveille les repas et participe aux activités d'éveil des petits enfants.
Les auxiliaires de puériculture trouvent facilement du travail et ont la possibilité d'évoluer vers d'autres postes, à la condition qu'ils puissent se présenter au concours d'entrée des écoles d'infirmières et obtenir le diplôme d'état d'infirmier ou de sage-femme pour devenir ensuite puéricultrice.